對於宇宙天體的構造，佛教認為是有情業力所感。佛陀說教意在轉迷啟悟，所說諸法重在心法上之辨解，對於世界之形成不過於追究，諸般多隨世俗而說，倘若細究則有礙於修道。
宇宙者，指空間(宇)和時間(宙)。佛典中稱為法界，法是諸法，界是分界。又曰真如，因同一體性故。宇宙即世界，分有情世間、器世間二種。有情世間，即有情眾生，由前世之業力所招感的身心，即有情自體，五蘊假和合，成人天鬼畜等，別名有情世間。器世間，是有自體可依止之山河大地等。有情世間是正報，器世間是依報，容受有情故名器。世間：世為遷流義，破壞義;間為中隔義，一切有為事物個個間隔而為界畔謂為世間。
此世界有欲界色界無色界三種，又分三界有情為地獄餓鬼畜生人天五道，或加阿修羅為六道。界者，持義，各持自相;又種族義，自類相通;又差別義，彼此差別，不相混濫。道者，道途義，眾生輪迴往來之道途。或有五趣，趣是所往義，眾生業因差別所歸趣處。
一、欲界
欲者，貪欲，淫食二欲強盛之有情所居住之世界為欲界。此界有地獄、餓鬼、畜生、人四洲、六欲天之別。
地獄：不可樂，又云苦具、苦器、受罪處。地獄有根本地獄，近邊地獄，孤獨地獄。根本地獄有八大地獄及八寒地獄。
近邊地獄：十六遊增地獄。即八大地獄中，每一地獄又有十六小地獄增其苦處，則為一百二十八，加八大為一百三十六地獄。
孤獨地獄：由各人別業所感，獨在虛空或山野等。
鬼：鬼類中餓鬼最多，五趣中鬼就在餓鬼說。常受飢渴名餓，恐怯多畏名鬼。
畜生：又云傍生傍行之生類，背負天，披毛戴角，多足無足等。
人四洲：多思慮故名之為人。人處有四洲之別。中須彌山為一小世界之中心，由有情業力，從空界中，十方風起，互相衝激堅密不動為妙風輪。次起金藏雲遍布虛空，大洪雨降注風輪上，結為水輪。次起風，擊此水，令結成金，為金地輪，於金輪上有九山，須彌山(譯雲妙高)處中而住，出水八萬由旬，入水亦然。此高山外有持雙、持軸、擔木、善見、馬耳、象鼻、持邊，七重金山圍繞之，是為一小世界。須彌山與七山間，各有大海，名為內海。七山外有鹹海以鐵圍山為限，此為外海。外海即鹹海，四方有四大洲，亦云四天下。
(一)南贍部洲，此洲有贍部林，樹形高大，其果甘美。
(二)東勝神洲，身形勝故。
(三)西牛貨洲，以牛為貨。
(四)北俱盧洲，於四洲中國土最勝。日月升起，北洲夜半，東洲日沒，南洲日中，西洲日出。
六欲天：天是指住上界之生類，樂勝身勝，清淨光明，世間無比名為天。六天有欲名六欲天。
(一)四天王天，在須彌山腰，有東持國天、西廣目天、南增長天、北多聞天。
(二)忉利天，又云三十三天，在須彌山頂，四面各有八天，中央是帝釋天。
(三)夜摩天，譯雲時分，彼天處時時多分快樂。
(四)睹史多天，譯雲兜率即喜足，於自所受五欲樂生喜足心。
(五)化樂天：自化諸妙欲境，於中受樂。
(六)他化自在天：於他化諸妙欲境中，自在受樂。此天能奪他所化而自娛樂。亦是四魔中之天魔。魔者，奪命、障礙、擾亂、破壞。
四魔是：
(一)煩惱魔：貪等煩惱能惱害身心。
(二)陰魔：色等五蘊能生種種苦惱。
(三)死魔：死能斷人命根。
(四)他化自在天魔：能害人善事。或言第六天上，別有魔宮，魔王波旬(惡者)居之，非他化天王。
六天中，四王、忉利、依須彌山而住，名地居天。餘四依空而居，名空居天、帝釋是四王、忉利二處天主，他化自在天王為欲界主。
二、色界
色，質礙為義。此界有情不但無男女欲，复離段食，寂靜清淨，唯有勝妙之形色，正報的色身，依報之宮殿國土殊妙精好名為色界。欲界雖亦有色，然彼欲勝但言欲。有色諸天修四種禪定所生之處，因禪定有四種淺深，生處亦有四處之高下。
初禪有三天：
(一)梵眾天：大梵所領所化。
(二)梵輔天：大梵之輔相。
(三)大梵天：廣善所生。此三天離欲界欲，寂靜清淨故稱梵天。
二禪有三天：
(一)少光天：謂此天內光明最少。
(二)無量光天：光明轉增其量難限。
(三)極光淨天：光明勝前。又稱光音天，以光為語，口出淨光。
三禪三天：
(一)少淨天：意有樂受，離喜受樂為淨，淨不及上位名少淨天。
(二)無量淨天：此淨轉勝其量難限。
(三)遍淨天：此淨周遍。
四禪八天：
(一)無雲天：前諸天依雲而居，此天依空而住。
(二)福生天：有勝福力。
(三)廣果天：果報最勝。又有於此立無想天，一期果報心想不行故名無想。為廣果天攝，無別處所。
(四)無煩天：無煩雜。
(五)無熱天：意樂調柔，離諸熱惱。
(六)善見天：見極清徹。
(七)善現天：果德易彰。
(八)色究竟天：有色天中更無有處能過於此。後之五天為五淨居天，是三果聖者所生之天處。或於色究竟天上立大自在天居色界頂，主大千界有大勢力。
三、無色界
此界無形體之相，欲色並離。正報唯受想行識四蘊之假和合，無有色身。又無依報之國土，唯有以識心住深妙之禪定。無色故不能定其方處，因果報勝前，在色界上，此界修四空處定所得之正報，禪定壽命勝劣有殊差別有四：
(一)空無邊處天：厭色而作空無邊際之觀解。
(二)識無邊處天：厭外空而思內識無邊際之觀解。
(三)無所有處天：厭識而思無所有之觀解。
(四)非想非非想處天：定心勝妙，非下定粗想故名非想，有思想故不同無心名非非想。
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